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2007 Acura MDX延续了MDX提高SUV被动安全性的传统，全面导入了Honda的G-CON安全技术。安全方面的标准配置包括双级、双阈值前部安全气囊、前排主动头枕、侧气帘及驾驶席和前排乘客度的膝部缓冲垫。此外，2007 Acura MDX配备先进承载式双向保护车身结构（ACE），这项有效的技术设计用于控制并分散正面碰撞力和改善汽车相撞的安全性。
Acura 将这个安全特性简单称为“旗舰360度安全性”——极其精确，乘客完全处于安全特性的保护下，使得2007 Acura MDX成为SUV安全性的金牌标准。2007 Acura MDX设计目标符合并超过美国国家公路交通安全局（NHTSA）和美国公路安全保险机构（IIHS）的最高等级碰撞测试标准，在所有类别中都获得最高测试评价，同样满足中国法规的碰撞安全标准。
先进承载式双向保护车身结构（ACE）：
2007 Acura MDX具备先进承载式双向保护车身结构（ACE）。它转移了相当多的正面碰撞力，以便降低对驾驶室的伤害和变形程度并吸收乘客舱前方的正面碰撞能量。先进承载式双向保护车身结构（ACE）还有助于在车辆正面偏置相撞过程中保持乘客舱的结构整体性。碰撞过程中通过多种加载途径分配碰撞力以实现这个目标，从而始终如一地增加能量吸收并降低对驾驶室的伤害。
如果与尺寸小质量轻的车辆发生正面碰撞，那么先进承载式双向保护车身结构有助于保证小型车车架良好。这样可以帮助降低伤害的危险性，与此同时有助于在车辆前部更大区域内分散碰撞能量。先进承载式双向保护车身结构（ACE）车身上部正面结构还提升了对驾驶室的保护能力。
前排主动头枕：
2007 Acura MDX配有前排主动头枕，它可在追尾碰撞中最大限度地降低驾驶者或前排乘客受到颈部损伤的潜在危险。这种类型的碰撞中，乘客身体将向座椅靠背施加压力。这个压力可驱使腰部支撑板向上及向前推动头枕，以便在碰撞中帮助均衡作用于头部、颈部及脊椎的碰撞力。这种对于追尾碰撞力的控制能力有助于直接减小颈椎损伤。
行人安全性：
作为Acura“通过创新提高安全性能”所倡导的一部分，2007 Acura MDX充分考虑了行人的安全性。它采用了多项美国法规也没有要求的行人安全性保护措施。发动机罩的设计可吸收碰撞能量，以此帮助保护行人，此外，发动机罩铰链在其接触行人时可以弯曲。同时，刮水器枢轴具有断裂设计，在接触时有助于降低损伤，前翼子板支架的设计在发生行人碰撞时也可以弯曲吸能。
驾驶者和前排乘客双级、双阈值安全气囊辅助约束系统 (SRS)：
2007 Acura MDX提供有驾驶者和前排乘客双级安全气囊。这些安全气囊的设计可以在中等到剧烈的正面碰撞中最大限度地保护头部和胸部。每个安全气囊点火器都有两级取代了传统的单级展开，这两级能以不同的时间展开。双级、双阈值技术与检测乘客是否佩戴安全带的技术相结合后，安全气囊能根据碰撞严重程度按顺序展开。
带有前排乘客位置检测系统（OPDS）的前排乘客侧面安全气囊：
侧面安全气囊安装在每个前排座椅靠背的外侧区域，设计目的在于在发生足够大的侧面碰撞时提供上半身的保护。此外，前排乘客座椅配备有位置和高度传感器（OPDS），如果小孩（或小个成人）斜靠在侧面安全气囊展开通道中，则这个创新系统的设计将能解除安全气囊。乘客回到直坐位置后，则将重新启用侧面安全气囊，这样，它就能展开，在侧面碰撞中保护乘客。这个独特的系统利用乘客座椅靠背中的传感器来确定乘员的高度及位置，然后确定展开侧面安全气囊是否安全。
侧气帘：
在发生足够大的侧面碰撞或翻倾时，车顶安装模块内的侧气帘展开，从而对所有三排座椅人员提供头部保护。侧气帘有效地覆盖住侧窗区，从前排座椅一直到第三排座椅。测试表明，配备有侧气帘可以显著降低作用于乘员头部的G力。
2007 Acura MDX的侧气帘包括有三个卫星传感器和一个主单元，它能在5-7毫秒内检测到碰撞。同时，它还含有一个翻倾传感器，2007 Acura MDX增加了翻倾稳定性，即使在 NHTSA翻倾类测试中也会表现稳定，获得了四星级评价。
儿童座椅低位固定连接系统（LATCH）：
2007 Acura MDX第二排座椅位置包括一个儿童座椅低位固定连接系统（LATCH）。 配备有内置低位固定装置及现成的连接固定点，因此，无需使用车上座椅安全带系统即可安装兼容的儿童安全座椅。此外，车主安装儿童座椅低位固定连接系统（LATCH）兼容的儿童座椅时，该系统使得儿童座椅安装过程更为简便。
燃油箱安全性：
2007 Acura MDX的79.5升的燃油箱位于后车身变形区之前，最大限度减小了碰撞中损坏的可能性。燃油箱位于这个受到保护的区域可将燃油箱及燃油重量前移，以此获得最佳的车辆平衡。 这样，无论燃油箱是满箱还是几乎空箱，操纵特性所受的影响都会降到最低限度。
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