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轻质车身：
轻型、坚固的整体式车身是使RL成为优质豪华的运动型轿车最基本的设计。因为轻质车身可提高动力性能和燃油经济性，并且刚性结构改善了乘坐舒适度和驾控感受。与使用钢材相比，在前部和后部保险杠梁、发动机罩、行李箱盖和前部翼子板使用铝合金，重量节省了约20kg。最终的效果是具有高水平的弯曲和扭曲刚度，结合增强的碰撞性能，又不增加重量的整体式车身。
铝合金部件：
轻型铝合金发动机罩、前部翼子板、行李箱和行李箱架采用创新的吹塑成型工艺制造，这样可以得到复杂和令人满意的形状，并且水平高、费用低和重量轻。首先将未加工的铝板放置在经过加热的模具中并加热至500摄氏度。然后用高压气体强制它们进入模具中。这样可以得到采用传统冲压方法不能得到的完美复杂形状。
为了保证刚度，行李箱盖由内部结构板和外部车身面板组成。这种2件式铝制结构用自攻铆钉卷曲在一起，使行李箱盖高度可靠。
空气动力学：
对于Acura RL来说，0.29的高效空气动力学风阻系数在降低风噪声、改善燃油经济性、提高性能和增强在高速公路上的稳定性方面都带来了好处。空气阻力减小了前部升力。如同消声器罩和后部扩散器，发动机底罩和地板底罩使气流进一步顺畅，这有助于后部差速器冷却并使后部升力减小。
底盘概念：
快速的操控响应、敏捷的表现、强劲的动态性能、出色的乘坐舒适性和具有驾驶乐趣都恰如其分地体现了Acura RL底盘的特点。RL具有高刚性整体式车身，它为四轮独立悬架提供了出色的平台（独立双叉臂前悬架，独立多连杆后悬架）。前部和后部的铝制悬架部件减轻了非悬挂重量，以得到更灵活、响应性更好的悬架动作以及粗糙路面上更一致的牵引力和操控性能。RL经过优化的悬架几何形状与电控动力转向、大的车轮和轮胎及超级四轮驱动力自由控制系统一起，这些使RL在几乎所有行驶状况下都能达到出色的操控平衡。乘坐品质和道路噪声消除也是主要工程设计努力的焦点，所以即使运动性能提高，RL仍能保持安静和沉着。
在动态性能、内部豪华装备、特性和质量方面，RL能够与德国和日本的最佳豪华轿车相媲美。
新型悬架与SH-AWD系统共同作用，提供了出色的操控精度。悬架的优化几何形状提供了线性的转弯感、出色的干燥和潮湿气候转弯能力、平坦的驾乘感受和每时每刻的高水平操控性。它也有助于驾驶者的精确驾驶和提高乘客的安全感。
前部双叉臂悬架：
前部悬架为双叉臂型，它具有大的副车架悬置和柔性衬套。此外，减振器具有回弹弹簧，它减小了底盘状态变化，以确保加速和转弯过程中平坦的乘坐舒适感。
RL悬架的性能目标包括对粗糙路面更好的反应、改善的转向感、优化的几何形状以及整个部件的刚性。转向节臂（或垂直）、上控制臂、下控制臂和副车架全都采用轻型铝合金。
多连杆式后悬架：
后部悬架为多连杆式，它采用新型增大的副车架悬置和加长的上臂设计。因此，侧倾中心得到优化，带来更好的转向响应、转弯稳定性和极端情况下的控制。
经过优化的定位参数使悬架移动过程中前束和外倾呈线性变化。增加的侧倾刚度也增强了RL的转弯能力。它也具有防升起特性，以减小制动过程中的前后颠簸。
由于这些变化和新型柔性衬套，粗糙度和道路噪声也显著减小，并且乘坐舒适性也得到明显改善。
使用轻质铝合金来减轻控制臂和副车架的重量。部件刚度也进一步增大，以承受SH-AWD系统、更大的轮胎和刚度更高的整体式车身带来的较大侧向负荷。
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